Dans la Tour Notre-Dame au château, le musée est disposé sur quatre niveaux, dont le dernier est une plate-forme d'artillerie couverte d'une charpente au XVIIIe s. Le musée expose des objets personnels de Bonaparte, lorsqu'il séjournait à Auxonne, du mobilier, des armes du Premier et Second Empire et des éléments d'histoire locale.
Ouvert tous les jours du 02/05 au 30/09 de 10h à 12h et de 15h à 18h.
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