Au coeur de la vieille ville, les dépendances de l'ancien palais épiscopal, transformées en prison au cours de la Révolution Française, abritent aujourd'hui les collections du musée.
Autour de peintures et de sculptures, sont présentées les collections d'art et traditions populaires, costumes et coiffes de l'Avranchin, intérieur normand et ateliers d'artisans.
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