Bannay trouve ses racines à l'époque gallo romaine, d'après des fouilles archéologiques en 1970, mais, la première mention écrite concernant la paroisse, date de 1267, l'église conserve des vestiges d'époque romane.
Les terres, à la période médiévale, appartenait au chapitre de Saint Martin de Tours, qui en donna une partie à la famille de Givry ou Gévry, début 16e. Le château présent de nos jours, date en partie du 18e, le ponceau sur la Belaine, de 1887.
Le bourg se développe mi 19e, avec la construction de maisons et routes départementales, ainsi qu'avec la création du canal latéral de la Loire, vers 1830, et le développement des chemins de fer, qui permettent de relier les communes. Bannay devient chef lieu communal vers 1893, la population croît, des écoles sont construites. De nos jours, le chef lieu regroupe plus du tiers de habitants de la commune.
Le village s'est construit à la limite de la zone d'alluvions de la Loire, et compte plusieurs lieux dits, tout autour de la commune, le village par lui même a conservé son aspect de village Rue, entre l'ancienne voie ferrée, et le canal latéral de la Loire qui longe la départementale.
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