Le château appartenait au 11e siècle, au Sire Bertrand de Bardouville, il aurait été construit par ses ancêtres, en 1106, puis incendiée, puis reconstruit, au 16e siècle, c'était un manoir, avec un colombier datant de 1606.
D'après la légende, le corset rouge était une étoffe que la châtelaine, Yolaine de Montigny, femme de Bertrand de Bardouville, hissait sur une tour, lorsque son enfant, Guillaume, était malade, pour faire venir Don Raphaël Capelli, prieur de l'abbaye de Saint Georges, à qui Le sire Bertrand l'avait retiré, et dont les liens amoureux étaient toujours intacts.
Un jour, le Sire Bertrand revint plus tôt que prévu et retrouva ensemble les 2 amants, il tua le prieur Raphaël et obligea sa femme à porter le corset ensanglanté
Le château présent de nos jours fut construit, par la famille de Saldaigne d'Incauville, entre 1664 et 1683.
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