Le château fort de Beaufremont est cité mi 11e siècle, son enceinte date du 13e, la chapelle castrale du 14e, et le logis signeurial du 15e.
L'ensemble a été remanié au cours du 19e siècle.
L'édifice est inscrits aux monuments historiques protégés depuis 1994, pour les vestiges de l'enceinte, du logis, , les sous sols, les fossés et la contrescarpe.
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