L'édifice fut construit à partir de 1489, à la demande de Jean d'Estouville, puis, en 1491, il fut dédié par Robert Croixmare, archevêque.
En 1783, la collégiale accueille le service paroissial, sous le patronnage du seigneur de Blainville.
L'édifice est construit en grès, silex, calcaire et appareil mixte, sur un plan allongé, avec voûte d'ogives, flèche polygonale, toit polygonal à longs pans, à croupe et pignon couvert, avec une toiture en ardoises, et orné de sculpture et vitrail.
la collégiale est classée au monuments historiques protégés depuis 1927.
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