Le premier château de la ville, date de 1285, sous Jean de Chalon, seigneur d'Arlay, un nouveau château fut érigé sur l'emplacement du couvent de carmes, actuel champ de foire, existant au 11e, puis disparu en 1363.
L'édifice a été construit en plusieurs périodes, après les incendies de 1427 et 1452, et fut restauré au 16e. En 1630, une demi lune y fut construite, puis, en 1668, le château fut détruit.
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