La tour de la prison était, au 13e siècle, l'une des six tours de l'enceinte du château seigneurial dénommé Château Raoul. Elle servait de prison à la justice de Châteauroux. Elle fut reconstruite en partie au 15e siècle, ainsi que l'arcade qui subsiste et constituait l'ancienne porte du château vers la ville. Une seconde tour encadrait cette porte, aujourd'hui disparue. Au niveau de la rue, la tour comporte une salle voûtée en coupole et est percée de chambres de tir et meurtrières à mire.
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