Le fort, ébauché au cours du 17e siècle, fut complètement remodelé par Vauban et son collaborateur, François Ferry, à partir de 1693. La tour a été bâtie sur les ruines de celle construite sous Henri IV. Des remparts ont été ajoutés et des améliorations apportées en 1723 par l'établissement d'une petite caserne et en 1726 par le creusement d'une citerne. L'édifice, progressivement complété et modernisé jusqu'en 1861, fut déclassé en 1891. Sa partie Est a été mutilée par l'occupation allemande et les travaux de reconstruction. La Socoa est une batterie de cote fermée, l'enceinte n'est pas flanquée, la grosse tour centrale à quatre étages est couronnée par une plateforme à mâchicoulis sur laquelle peuvent prendre place un ou deux canons.
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