L'écluse d'Episy actuelle, date de fin 19e, elle a été construite en remplacement de l'ancienne, datant du 18e, suite à la loi Freycinet de 1879.
Le pont canal sur le Lunai, date lui de 1881.
Le site de l'écluse comprend un pont canal maçonné, avec 2 aches surbaissées, sur le Lurain, un puits en structure métallique avec une poulie et des quais, et une maison éclusière, seul maison sur le canal, mais construite sur le modèle des maison dites Freycinet, présentes sur les autres canaux, comme celui de Briare, de Roanne à Digoin, ou de la Marne à la Saône.
La maison comprend un sous sol, avec un four, un étage de 3 pièces et un étage de combles, elle est construite en pierre et enduit, avec un toit à longs pans, recouvert de tuiles plates mécaniques.
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