Tour de guet quadrangulaire du XIIIème siècle dépendant du castrum médiéval de Gallargues le Montueux.
Cachot durant les Guerres de Religion, la Tour Royale sert aujourd'hui de belvédère et accueille une exposition sur le télégraphe optique Chappe pour lequel elle servit de relais au XIXème siècle.
Ouvert Toute l'année
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