Construite sur des plans de l'architecte Mathey, et réalisés par l'entrepreneur Antoine Voignier, en 1824, cette passerelle avoir pour but de faciliter le passage des piétons, qui se rendait l'église commune à Harchéchamp. Cette première passerelle était composée d'un tablier en bois, et fut remplacée, en 1874, par une passerelle en structure métallique, réalisés par l'entreprises Colas Frères, des fonderies et ateliers de mécaniques de Montiers sur Saulx dans la Meuse.
Les frères Petit, entrepreneur à Neufchâteau, furent chargé de la construction dont les plans avaient été conçus par l'architecte Joseph Morlot.
Les travaux furent terminés en mars 1876.
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