Cette porte, qui faisait partie de la première enceinte de la ville (sur le front ouest) édifiée par Guillaume X vers 1130, enjambait la rue Aufrédy entre les rues Saint-Léonard et Saint-Côme. D'abord appelée porte du Petit-Comté, elle faisait communiquer la ville avec l'ancien port établi à l'ouest de la place d'Armes. Délabrée, elle fut reconstruite au même endroit en 1505 et, de ce fait, appelée Porte-Neuve. En 1622, les rochelais se sentant menacés par la construction du fort Louis, protégèrent la porte par une demi-lune appelée fort de l'Assemblée, qui fut détruite en 1801. Après 1628, la porte, réunie à l'hôpital des frères de Saint-Jean-de-Dieu ou de la Charité, prend le nom de voûte de la Charité et sert alors d'infirmerie.
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