D'origine féodale, le lieu devient le fief forteresse et capitale militaire des Comtes d'Armagac. Les troupes royales prennent Lavardens et le détruisent en 1496. Plus tard, il rentre dans le patrimoine de la Maison de Navarre.
Le château actuel est reconstruit à partir de 1620 par Antoine de Roquelaure, Maréchal de France, compagnon et ami d'Henri IV qui lui en fait don.
Après la Révolution, vendu à 12 familles, l'absence de co-propriété conduit progressivement l'édifice à la ruine.
Il est sauvé grâce à une poignée de passionnés dans les années 1960.
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L'Histoire en héritage
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