Ce château date du 11ème siècle, mais a été remanié au 14e, notamment la grande tour carré, en 1314, sous la domination des anglais, puis début 15e, en 1407, lorsqu'il devient possession des comtes de Foix.
Il est utilisé comme place forte, à partir du 14e, et jusqu'en 1889, il subit des réparations en 1580 et 1616, puis sous le règne de Louis XV, et de Napoléon Ier, est transformé en prison.
D'après des consignes de Vauban, le château subira de gros travaux, entre 1828 et 1856.
Depuis 1920, il abrite le musée Pyrénéen.
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