La tour faisait partie des anciens remparts de la ville. Sa partie basse, qui daterait du 14e siècle, a été surmontée au 18e siècle d'un balcon à balustres établi sur les anciens mâchicoulis, et d'une construction desservie par un escalier latéral indépendant auquel est elle reliée par une sorte de pont. Le dernier étage ne daterait que de 1832. La construction du 18e siècle fut élevée dans le but de servir d'observatoire. En 1783, un physicien, Sébastien Lenormand, fit le premier essai de parachute en se laissant tomber du sommet. En 1832, le télégraphe Chappe y fut installé.
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