Les premières traces de la collégiale de Pimbo remonte au 11e siècle, c'est une étape pour les pèlerins se rendant à Saint Jacques de Compostelle.
L'église est d'architecture romane, elle compte 3 nefs, et 3 absides, sa façade est agrémentée d'un portail romain, avec plusieurs rouleaux d'arcs en plein cintre, ornés de décorations géométriques, de moulures et de feuilles, qui retombent sur de petites colonnes.
L'église, restaurée après les guerres de religion, offre un mobilier de qualité et des décorations, notamment des statues et autels qui ont été conservés, seul le décor du chevet n'existe plus.
La maison abbatiale, au nord de l'église, fut reconstruite à l'époque moderne, puis restaurée courant 19e et aménagée en presbytère, où se trouve encore une belle salle voûtée d'architecture romane.
L'édifice est inscrit aux monuments historiques protégés depuis 1998, pour l'église, l'ancien presbytère, la terrasse nord, et la salle médiévale.
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