Edifié au 12e siècle pour protéger le port de Regnéville et son trafic, ce château fut reconstruit à plusieurs reprises, notamment au 14e siècle par Charles le Mauvais. C'est cette reconstruction qui subsiste aujourd'hui. L'intérêt du port et de sa forteresse fut tel que le roi se réserva pendant plus de trois siècles leur propriété. Regnéville fut fief royal jusqu'à la fin du 15e siècle. L'édifice fut démantelé par les tempêtes, puis par Richelieu en 1637.
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