Installée dès sa création en 1803 au premier étage de l'ancien couvent des Jacobines, la bibliothèque alors 'nationale de Semur-en-Auxois' a été constituée en particulier à partir des collections des communautés religieuses de Semur et des environs. Elle est riche aujourd'hui de plus de 20 000 volumes dont un manuscrit sur parchemin enluminé, daté de l'An Mil, relatant la fondation de la plus ancienne abbaye bourguignonne, Moutiers-Saint-Jean, d'un missel à lettrines dorées de la fin du XIVe s. que la légende attribue à Anne de Bretagne, d'incunables..., d'antiphonaires, de la collection de l'Encyclopédie Diderot et d'Alembert, des planches de la Description de l'Egypte, résultat de la campagne d'Egypte de Bonaparte et celles de Rosellini résultant de l'expédition franco-toscane de 1828-1829 menée avec Champollion.
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