Au détour d'un méandre de l'Armançon, la ville médiévale aux toits roux se dresse sur un promontoire de granit rose. Les portes Sauvigny et Guillier une fois franchies, on découvre le charme des ruelles pavées bordées de maisons à colombages, l'élégance de la collégiale gothique, la puissance du donjon et des remparts qui escaladent la roche et la pittoresque rue Chaude. Le lavoir du quai Baudon vient de faire l'objet d'une restauration et est illuminé la nuit. A noter également un bateau-lavoir, dernier témoignage de ce petit patrimoine en Bourgogne, le chemin des Foulons. En juillet et août, le syndicat d'initiative propose des balades à pied et des balades nocturnes aux flambeaux théâtralisées. La ville de Semur-en-Auxois a reçu le 1er Prix régional du Patrimoine en 2005 pour ses remparts.
Horaires de l'accueil au syndicat d'initiative :
octobre à avril: mardi au vendredi 9h00-12h00 et 14h00-18h00, samedi 9h00-12h00 et 14h00-17h00
mai à juin: lundi au samedi 9h00-12h00 et 14h00-18h00
juillet à août: lundi au samedi 9h00-13h00 et 14h00-19h00 et dimanche 10h00-12h30 et 15h00-18h00
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